- 產品描述
- 技術數據
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- 商品名稱: 正余弦編碼器 EL-F5D8C系列
本產品用于工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
1.概述
1.1手冊說明
本手冊主要描述了有關產品信息，操作安全請在開始操作裝置前認真閱讀手冊內容！
此外必須遵循當地事故預防現行條例和通用安全規則。
1.2質保聲明
質保期18個月，于送貨日期開始計算。
2.運輸與存儲
2.1運輸、拆箱安全說明
采用專業方式運輸包裝（包裝箱等），切勿拋擲、撞擊或折疊。
2.2運輸檢查
接收時請立即檢查交貨內容是否完整以及是否存在運輸損壞，如果發現損壞：
- 請勿收貨或僅在保留追償權的條件下收貨；
- 將損壞程度記錄在運輸文件或交貨單上；
- 立即提出投訴。
2.3存儲
存放應滿足以下條件：
- 保持干燥、無塵；
- 切勿暴露在腐蝕介質中；
- 避免機械沖擊。
3.產品特征
3.1用途
本產品用于工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
4.產品信息
4.1產品選型
4.2外形尺寸圖
圖1 外形安裝尺寸圖（單位：mm）
4.3技術數據
電源電壓
DC5±0.25V
消耗電流
＜100mA
分辨率
2048
響應頻率
100KHz(Max)
輸出信號
A、B、R、C、D
輸出波形
Sin/Cos
差分電壓
1Vpp±0.1V
偏置電壓
2.5±0.02V
絕緣阻抗
500MΩ(DC1000V)
轉速
6000r/min(Max)
軸向負載
20N
徑向負載
30N
抗振動
100m/S2，200Hz，XYZ方向各2h
抗沖擊
100m/S2，10ms
啟動力矩
0.002N.M(Max 25℃)
環境溫度
工作：-25℃～85℃；存儲：-30℃～100℃
環境濕度
95%RH
防護等級
IP54
重量
約204g
4.4輸出電路及波形
信號幅值：Vp=0.45-0.6V
信號幅值偏移：Ve=0.06V(Max)
R信號有效閾值：Vr=0.25-0.8V
R信號周期寬度Tr=180°±90°
5.安裝與拆卸指導
5.1 安裝指導
圖1 安裝示意圖
①：使用配件4MM內六角扳手將編碼器上蓋螺絲逆時針擰開，取下后蓋。
②：將編碼器推入主機安裝孔內，錐軸與錐孔緊密配合后，將配件M5*50螺栓穿入編碼器錐軸，使用配件4MM內六角扳手將其順時針擰入（緊固力矩5-5.5Nm）與曳引機同軸固定。
③：使用配件2MM內六角扳手順時針擰動脹緊環緊固螺釘（緊固力矩0.6-0.8Nm），使得脹緊環與曳引機主體緊密配合固定。
注：編碼器安裝完成后，將配套線纜插接到編碼器接線端子上，確認方向緩慢按壓。線纜安裝完成后，需將編碼器后蓋用螺絲擰緊，壓實線纜屏蔽處。
5.2拆卸指導
圖2 拆卸示意圖
①：使用配件4MM內六角扳手將編碼器上蓋螺絲逆時針擰開，取下后蓋。將編碼器線纜拔下取出。
②：使用配件2MM內六角扳手逆時針擰動脹緊環緊固螺釘，使得脹緊環與曳引機主體分離。
③：使用配件4MM內六角扳手將錐軸內的M5螺栓逆時針旋轉1--2圈。
④：使用配件4MM內六角扳手將M10*20頂絲順時針擰入編碼器中心孔，遇阻力后用力擰入松動編碼器。取出M10頂絲，再將M5螺栓擰出，并取出編碼器。
6.連接方式
6.1接線端口定義
管腳
1a
2a
3a
4a
5a
6a
7a
信號
C-
A-
0V
R-
B-
D-
VCC
管腳
1b
2b
3b
4b
5b
6b
7b
信號
VCC
D+
C+
R+
0V
A+
C+
聯系方式
長春盛昊電子有限公司
公司總機：0431-89543335 0431-89543336
公司郵箱：sh@gdmctech.cn
公司官網：gdmctech.cn
公司地址：吉林省長春市北湖科技開發區北湖科技園產業一期B8、B9棟
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電源電壓
DC5±0.25V
消耗電流
＜100mA
分辨率
2048
響應頻率
100KHz(Max)
輸出信號
A、B、R、C、D
輸出波形
Sin/Cos
差分電壓
1Vpp±0.1V
偏置電壓
2.5±0.02V
絕緣阻抗
500MΩ(DC1000V)
轉速
6000r/min(Max)
軸向負載
20N
徑向負載
30N
抗振動
100m/S2，10ms
抗沖擊
100m/S2，200Hz，XYZ方向各2h
啟動力矩
0.002N.M(Max 25℃)
環境溫度
工作：-25℃～85℃；存儲：-30℃～100℃
環境濕度
95%RH
防護等級
IP54
重量
約204g
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